Новый спецавтомобиль-разминировщик КрАЗ-6322 ПМ-В существенно модернизирован по сравнению с моделью, выпущенной ранее, путем изменения колесной базы с формулы 4х4 в двухосном варианте на формулу 6х6 в трехосном варианте.

Кроме того, конструкторы снабдили машину различными специальными профильными приспособлениями наподобие крана-манипулятора с тягой в 12 тонн и возможностью дистанционного управления, камер переднего и заднего вида с выводом изображения в реальном формате времени на специальный монитор в кабине, кондиционера, обогрева зеркал заднего вида, ГКУ и специальными проблесковыми фонарями.

Одним из важнейших элементов, учитывая специфику применения указанного образца инженерной техники, стало бронирование кабины и грузового отсека, что существенно повышает живучесть автомобиля и уровень безопасности его эксплуатации.